据小米技术官方微博发布内容，小米机器人正式上岗汽车工厂“实习”。据介绍，使用五指灵巧手工作的小米机器人在压铸车间自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时，双侧同时安装成功率为90.2%，同时满足了最快76秒的产线生产节拍要求。

        小米表示，这是小米人形机器人在智能制造领域稳定应用的第一步。在该任务中，机器人连续从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并放置在自攻拧紧的定位工装上，配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定，实现汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化自攻拧紧作业。一个值得探讨的问题是：为什么在自攻螺母安装这样的任务中，小米选择了五指灵巧手，而不是传统的螺丝刀或简单的夹爪？

         这是因为机器人面对的任务需要同时应对多种复杂挑战：螺母本身带有不规则的花键结构且每次抓取姿态不固定，安装过程要求毫米级的精细对准和可靠贴合，还要克服定位销磁吸力带来的动态干扰。                    转自：华人螺丝网